نام و نام خانوادگی : فهیمه السادات طباطبایی نسب

آدرس ایمیل: tabatabaenasab@gmail.com 

fahimeh@tabatabaeenasab.com

تلفن: 5-44238171

• سوابق تحصیلی

1. کارشناسی : مهندسی مکانیک (دانشگاه یزد)
2. کارشناسی ارشد: مهندسی مکانیک، گرایش طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
3. دکتری: مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

• زمینه های تحقیقاتی

1. محاسبات نرم و کنترل هوشمند
2. مایکروالکترومکانیک، بایو مایکروالکترومکانیک
3. مدلسازی سیستم ها
4. کنترل غيرخطي، کنترل تطبيقي، کنترل چند متغيره، کنترل بهينه، کنترل ديجيتال
5. رباتيک، ربات‌هاي متحرک

• مقالات

1. Tabatabaee-Nasab Fahimeh S., Keymasi Khalaji Ali, Moosavian S. Ali A. Adaptive nonlinear control of an autonomous underwater vehicle. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019 41(11), 3121-3131.

2. Farajpour Mohammad R., Shahidi Amir. R, Tabatabaee-Nasab Fahimeh. S., Farajpour Ali. Vibration of initially stressed carbon nanotubes under magneto-thermal environment for nanoparticle delivery via higher-order nonlocal strain gradient theory. The European Physical Journal Plus. 2018 Jun 1;133(6):219.

3. Tabatabaee-Nasab Fahimeh S., Naser Naserifar, Nanopositioning control of an electrostatic MEMS actuator: adaptive terminal sliding mode control approach, Nonlinear Dynamics, 2021, 1-8

4. Tabatabaee-Nasab Fahimeh S., Moosavian S. Ali A., Keymasi Khalaji Ali. Potentially Directed Robust Control of an Underwater Robot in the Presence of Obstacles. Modares Mechanical Engineering. 2018 May 15;18(3):1-8.[Persian]

5. Tabatabaee-Nasab Fahimeh S., Moosavian S. Ali A. Keymasi Khalaji Ali, Adaptive Fault-Tolerant Control for an Autonomous Underwater Vehicle. Journal of Robotica. [under review]

6. Tabatabaee-Nasab, Fahimeh S., Moosavian, S. Ali A., Keymasi K., A., Tracking Control of an Autonomous Underwater Vehicle: Higher-Order Sliding Mode Control Approach, In 2019 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 114-119, 2019.

7. Tabatabaee-Nasab, Fahimeh S., Moosavian, S. Ali A., Keymasi K., A., Tracking Control of an Underwater Robot in the Presence of Obstacles, In 2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 298-303, 2017.

• دروس ارایه شده

1. کنترل
2. ریاضی مهندسی
3. کارآموزی 1و 2